doc. Ing. Róbert Kohár, PhD.
Kancelária: BD 005
Telefón: +421 41 513 2925
E-mail: robert.kohar@fstroj.uniza.sk
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7872-2829
Web of Science: https://www.webofscience.com/wos/author/record/9898282
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Robert-Kohar-2
Profesijné zameranie: konštrukcia strojov a zariadení, statické pevnostné analýzy, dynamické analýzy, aplikácie pre rozšírenú realitu, dátový manažment produktových dát.
Najvýznamnejšie publikácie:
- Málik, L., Hrcek, S., Kohar, R.: Výpočet prevodov pre pohon dopravných a mobilných strojov, 1. vyd. - Žilina : Žilinská univerzita v Žiline, 2020. - 568 s. [38,47AH] [print]. - ISBN 978-80-554-1691-5.
- Varecha, D., Bronček, J., Kohar, R., Nový, F., Vicen, M., & Radek, N. (2021). Research of friction materials applicable to the multi-disc brake concept. Journal of Materials Research and Technology, 14, 647-661.
- Varecha, D., Kohár, R., & Lukáč, M. (2021). Theoretical study of heat conduction in the multi-disc brake integrated into the drive wheel AGV during braking. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences.
- Kohár, R., Hrček, S., & Brumerčík, F. (2021). The comparison of the amount of backlash of a harmonic gear system. Tehnički vjesnik, 28(3), 771-778.
- Krajčovič, M., Gabajová, G., Matys, M., Grznár, P., Dulina, Ľ., & Kohár, R. (2021). 3D interactive learning environment as a tool for knowledge transfer and retention. Sustainability, 13(14), 7916.
Riešené projekty:
Zodpovedný riešiteľ:
- KEGA 040ŽU-4/2016 Modernizácia výučby s využitím nových Rapid Prototyping technológii, zodpovedný riešiteľ.
- KEGA 015ŽU-4/2020 Inovácie edukačného procesu s využitím nových technológii v CAD, zodpovedný riešiteľ.
- VEGA 1/0844/13 Výskum v oblasti vodiacich elementov valivých ložísk a ich konštrukcie, zodpovedný riešiteľ.
- VEGA 1/4127/07 Výskum v oblasti optimalizácie parametrov technických systémov s využitím genetických algoritmov, zodpovedný riešiteľ.
- ŠF EÚ, ITMS 26220220076, Telemetricky ovládaný hasiaci robotický systém, zodpovedný riešiteľ za SjF ŽU v Žiline.
Spoluriešiteľ:
- KEGA 045ŽU-4/2021 Aproximácia obsahu skupiny projektovo orientovaných predmetov na základe požiadaviek praxe.
- VEGA 1/0595/18 Optimalizácia vnútornej geometrie valivých ložísk s čiarovým stykom za účelom zvýšenia ich trvanlivosti a zníženia ich konštrukčnej hmotnosti, zástupca zodpovedného riešiteľa.
- VEGA 1/0396/14 Výskum vplyvu konštrukčných a technologických parametrov valivých ložísk na ich trvanlivosť.
- APVV-18-0450 Výskum vplyvu konštrukčných parametrov špeciálnych prevodov s vysokým prevodovým pomerom s ohľadom na kinematické vlastnosti.
- Projekty zo ŠF 313012Q941 Výskum a vývoj najvhodnejších podmienok na prevádzku ASIC serverov s cieľom poskytovania nových služieb spoločnosťou iLO, s. r. o. s prízvukom na ekonomickú a ekologickú prevádzku.
Práce a projekty s realizačných výstupom pre prax:
- Štrukturálna analýza klietky ložiska v dynamickom režime, PSL Považská Bystrica, 2022.
- Koncepčný návrh skúšobného zariadenia pre skúšanie ložísk do prevodoviek veterných elektrární, PSL Považská Bystrica, 2021.
- Pomocné zariadenie na skladanie veľko-rozmerových kartónových krabíc, Asseco CEIT, a. s., 2020.
- Dynamická analýza rámu pre priemyselného robota, Solutionssk s.r.o., 2019.
- Kamerovanie výrobných stanovíšť vysokorýchlostnou kamerou Olympus i-Speed 3, EMBRACO SLOVAKIA s.r.o., 2018.
- Pevnostná analýza ACTUATORa PXT05-0102-0500 pomocou MKP, Mesnac European Research and Technical Centre s.r.o., 2017.
- Pevnostná analýza CARCASS STATION PP11-0102-00 pomocou MKP, , Mesnac European Research and Technical Centre s.r.o., 2017.
- Statická analýza konštrukcie závesného rámu RING01, Kováčik Designing Agency, 2016.
- Konštrukčná dokumentácia k uchyteniu snežného pluhu, CEIT Technical Innovation, s.r.o., 2016.
- Výpočet teoretickej hodnoty mŕtveho chodu prevodovky Gama, KINEX BEARINGS, a.s., 2015.
- Statické analýzy častí prevodoviek, ZTS Sabinov, a.s., 2015.
- Dynamická analýza drviča, ZTS Sabinov, a.s., 2015.
- Otočná lávka - konštrukčný návrh uloženia, výpočet a pevnostná kontrola, technická dokumentácia, F.E.A.R.T, s.r.o., 2015.
- Statická analýza prevodovej skrine a unášača, ZTS Sabinov, a.s., 2015.
- Konštrukčný návrh dopravníka na dopravovanie betónu, Wertheim, s.r.o., 2014.
- Statická analýza prevodovej skrine OTIS 1, ZTS Sabinov, a.s., 2013.
- Analýza unášača planétovej prevodovky A2567.31.31.01.300, Ingenieurburo Wagner, 2012.